Diseño de placa de circuito y desarrollo de robot de barrido.

2020-07-30 19:42:11 fandoukeji

Al comienzo del diseño de los robots inteligentes, se centraron en resolver la limpieza del entorno del hogar. Con el desarrollo y el descubrimiento de la investigación y aplicación de robots inteligentes, los robots inteligentes han superado el cuello de botella de centrarse en la limpieza del hogar. Están orientados a lugares de alta gama y se utilizan en muchas grandes escalas. Hay una amplia gama de aplicaciones en lugares. De hecho, un robot inteligente es un producto en el campo de la tecnología inteligente de alta tecnología. Con la ayuda de la tecnología biónica ultrasónica, también puede evitar obstáculos en un entorno oscuro y lograr la automatización y una limpieza potente. En comparación con las máquinas de limpieza ordinarias, tiene un poder de limpieza más fuerte, una automatización más conveniente, más efectiva y funciones más potentes.


1. El principio básico de funcionamiento del robot de barrido inteligente

1.1 El principio de funcionamiento del teclado de control.


Los teclados de control de los robots de limpieza inteligentes están diseñados principalmente con seis teclas de control de uso común, que forman una estructura de tres por dos y están conectadas por algunas líneas paralelas. Cuando algunas de estas teclas de control no están activadas, la resistencia en la línea de la columna funcionará para controlar el funcionamiento normal del circuito del teclado, lo que hace que el teclado no sea efectivo cuando está en uso. Solo cuando las teclas de control del teclado se encienden por completo según sea necesario, el teclado puede controlar el robot de limpieza inteligente.


1.2 El principio de funcionamiento del motor de accionamiento.


El principal dispositivo de suministro de energía del motor de accionamiento es un motor de CC. El motor de CC tiene buenas características de regulación de velocidad lineal y excelentes características dinámicas de control, y puede suministrar energía de manera eficiente al robot de limpieza inteligente. También hay un dispositivo de rueda motriz, que se refiere principalmente a la rueda izquierda y la rueda derecha en ambos lados, y al volante de la rueda motriz en la posición delantera. Estas ruedas motrices y ruedas motrices son la parte principal del funcionamiento del motor de accionamiento. Mediante el funcionamiento de estas ruedas motrices y ruedas motrices, se puede realizar el control inteligente de las direcciones de avance, retroceso y giro del robot de barrido inteligente.


1.3 El principio de funcionamiento de la aspiradora


La fuente de alimentación de la aspiradora también se realiza mediante un motor de CC, en el que se aplica el software de control de voltaje del tubo MOS y el transistor de accionamiento MOS. El tubo del software aplicado y el drenaje del transistor se conectan al circuito principal del motor para reducir la potencia de la aspiradora. Ajuste y controle para aumentar el poder de limpieza del robot de limpieza inteligente en ubicaciones que requieren limpieza de alta potencia, y cambie a limpieza de baja potencia para ubicaciones que no requieren una limpieza fuerte para lograr una limpieza inteligente.


2. El diseño del esquema del sistema principal del robot de barrido inteligente

2.1 El diseño del esquema específico del sistema de control principal


El diseño del esquema del sistema de control principal incluye diseño de hardware y diseño de software. El diseño del software es principalmente para aplicar algoritmos de software inteligentes, de modo que el robot de barrido inteligente pueda recordar la posición del obstáculo de acuerdo con el algoritmo en el sistema, evitar el obstáculo a tiempo y completar el trabajo de limpieza. El diseño del esquema de hardware diseña principalmente fuentes de interrupción, puertos de conmutación, canales de control, dispositivos de almacenamiento de programas, etc. El sistema de control principal del robot de barrido inteligente requiere múltiples fuentes de interrupción necesarias, que utilizan el canal de control PWM y el serial La línea de puerto de comunicación facilita la actualización limitada del almacenamiento interno del robot de barrido inteligente. En el diseño del programa real, también se tiene en cuenta el rendimiento del microordenador de un solo chip del sistema de control principal.El microordenador de un solo chip diseñado por empresas Freescale con alta calidad en el hogar y en el extranjero se adopta para optimizar el rendimiento del sistema de control principal en un rango más amplio.


2.2 El diseño del esquema específico del sistema de accionamiento


Para el diseño del sistema de accionamiento del robot de barrido inteligente, dos dispositivos, motores de corriente continua sin escobillas y motores de escobillas de imanes permanentes, se utilizan principalmente en el hogar y en el extranjero para diseñar específicamente el sistema de accionamiento del robot de barrido inteligente. En el diseño real del sistema de accionamiento, también se realizan mejoras de circuito apropiadas para el motor de CC sin escobillas, de modo que el motor de CC sin escobillas pueda usar su propio procesador digital, microprocesador, etc. para controlar mejor el circuito de ajuste.


2.3 Diseño del esquema del sistema sensor


Los sensores son un contenido relativamente importante en el diseño de robots inteligentes de barrido. Los robots inteligentes dependen de sensores para percibir los cambios en el mundo exterior, y juzgan y llevan a cabo el siguiente paso del programa en función de los cambios. El diseño conceptual del sistema de sensores incluye el diseño y la instalación racional de sensores infrarrojos, sensores de percepción y recepción, y sensores ultrasónicos. En el esquema de diseño específico, se considerarán la mayoría de los siguientes puntos: uno es la capacidad antiinterferente de estos sensores, el segundo es el rendimiento estable del sensor y el tercero es la precisión del sensor.


2.4 El diseño del esquema específico de algunos subsistemas


El diseño del esquema del subsistema de control remoto: el diseño del subsistema de control remoto se materializa principalmente en el diseño del chip receptor del robot de barrido inteligente. Cuatro chips infrarrojos se colocan sobre el robot para recibir las señales relevantes que deben ser atraídas. También se establece un formato de codificación unificado en el lado del diseño del chip de infrarrojos. Estos formatos no solo permiten que los robots inteligentes sean más automatizados en la realización de funciones, de modo que los formatos puedan proporcionar mejor el soporte necesario para la realización personalizada de funciones, sino que también hacen que los robots de limpieza inteligentes sean más convenientes en el trabajo real. Realice las funciones necesarias de avance, giro, retroceso y retroceso.


El diseño del esquema del subsistema de la pantalla del teclado: El diseño del esquema de la pantalla del teclado incluye principalmente dos partes: una es el diseño de la función del teclado y la otra es el diseño de la precisión de la apariencia del teclado. El diseño de la función del teclado del robot de limpieza inteligente incluye principalmente los siguientes contenidos: uno para mostrar la hora actual, la fecha y otra información en tiempo real, y el otro para controlar la ruta de funcionamiento del robot de limpieza inteligente, de modo que el robot de limpieza inteligente pueda funcionar en los lugares más necesarios. Limpiar.


Conclusión


El robot de barrido inteligente es uno de los representantes de la extensa investigación del desarrollo del robot. Sus principios de funcionamiento específicos generalmente incluyen el teclado de control, el motor de accionamiento, la aspiradora, etc., y el diseño del esquema del sistema relacionado incluye el diseño del esquema de algunos subsistemas, el principal Diseño de esquema de sistema de control, diseño de esquema de sensor y sistema de accionamiento, etc. En la investigación real de los robots de barrido inteligentes, todavía hay una parte que necesita ser optimizada y mejorada, para que los robots de barrido inteligentes puedan ser más ampliamente utilizados.