Дизайн печатной платы и разработка подметального робота

2020-10-14 07:55:27 fandoukeji

В начале разработки интеллектуальных роботов они были сосредоточены на уборке дома. С прогрессом и открытием исследований и приложений интеллектуальных роботов, интеллектуальные роботы преодолели узкое место, сосредоточившись на уборке дома. Они ориентированы на элитные помещения и используются во многих крупных масштабах. Местами есть широкий спектр приложений. Фактически, интеллектуальный робот - это продукт в области интеллектуальных высокотехнологичных технологий. С помощью ультразвуковой бионической технологии он также может избегать препятствий в темноте, а также обеспечивать автоматизацию и эффективную очистку. По сравнению с обычными чистящими машинами, мощность очистки выше, удобнее, эффективнее для автоматизации и более мощно.


1. Основной принцип работы интеллектуального подметального робота

1.1 Принцип работы контрольной клавиатуры


Клавиатуры управления интеллектуальных роботов-уборщиков в основном состоят из шести обычно используемых клавиш управления, которые образуют структуру три на два и соединены несколькими параллельными линиями. Когда некоторые из этих клавиш управления не включены, сопротивление в строке столбца будет влиять на управление нормальной работой схемы клавиатуры, что делает клавиатуру неэффективной во время использования. Только когда клавиши управления на клавиатуре включены полностью, как требуется, клавиатура может управлять интеллектуальным роботом-уборщиком.


1.2 Принцип работы приводного двигателя


Основным источником питания приводного двигателя является двигатель постоянного тока. Двигатель постоянного тока имеет хорошие характеристики линейного регулирования скорости и отличные динамические характеристики управления, а также может эффективно подавать питание на интеллектуального робота-уборщика. Существует также устройство ведущего колеса, которое в основном относится к левому и правому колесам, расположенным с обеих сторон, и рулевому колесу ведомого колеса в переднем положении. Эти ведущие колеса и ведущие колеса являются основной частью работы ведущего двигателя.С помощью этих ведущих колес и ведомых колес может быть реализовано интеллектуальное управление прямым, обратным и поворотным направлениями интеллектуального подметального робота.


1.3 Принцип работы пылесоса


Электропитание пылесоса также осуществляется от двигателя постоянного тока, который использует программное обеспечение для управления напряжением MOS-трубки и управляющие транзисторы MOS.Трубка с прикладным программным обеспечением и сток транзистора подключены к главной цепи двигателя для питания пылесоса. Отрегулируйте и контролируйте, чтобы увеличить мощность очистки интеллектуального робота-уборщика в местах, где требуется уборка с высокой мощностью, и переключитесь на уборку с низким потреблением энергии в местах, которые не требуют тщательной уборки, для достижения интеллектуальной уборки с помощью энергии.


2. Конструкция основной схемы системы интеллектуального подметального робота.

2.1 Конкретная схема построения основной системы управления


Схема основной системы управления включает разработку аппаратного обеспечения и программного обеспечения. При разработке программного обеспечения в основном используются интеллектуальные программные алгоритмы, чтобы интеллектуальный робот-подметатель мог запоминать местоположение препятствий в соответствии с алгоритмом в системе, вовремя избегать препятствий и завершать работу по уборке. Конструкция аппаратной схемы в основном предусматривает источники прерываний, порты переключения, каналы управления, устройства хранения программ и т. Д. Основная система управления интеллектуального подметающего робота требует нескольких необходимых источников прерываний, использующих каналы управления ШИМ и последовательный Линия коммуникационного порта облегчает ограниченное обновление внутренней памяти интеллектуального подметающего робота. В фактическом дизайне программы также принимается во внимание производительность однокристального микрокомпьютера основной системы управления. Однокристальный микрокомпьютер, разработанный предприятиями Freescale с высоким качеством в стране и за рубежом, принят для оптимизации производительности основной системы управления в более широком диапазоне.


2.2 Конкретная схема конструкции приводной системы


При разработке системы привода интеллектуального подметального робота, два устройства, бесщеточные двигатели постоянного тока и бесщеточные двигатели с постоянными магнитами, в основном используются дома и за рубежом, чтобы специально разработать систему привода интеллектуального подметального робота. В реальной конструкции системы привода также сделаны соответствующие улучшения схемы для бесщеточного двигателя постоянного тока, так что бесщеточный двигатель постоянного тока может использовать собственный цифровой процессор, микропроцессор и т. Д. Для лучшего управления схемой регулировки.


2.3 Схема сенсорной системы


Датчики являются относительно важным компонентом в конструкции интеллектуальных подметающих роботов.Интеллектуальные роботы полагаются на датчики, чтобы воспринимать изменения во внешнем мире, а также оценивать и выполнять следующий шаг программы на основе этих изменений. Концептуальный проект сенсорной системы включает в себя конструкцию и рациональную установку инфракрасных сенсоров, сенсорных и принимающих сенсоров, а также ультразвуковых сенсоров. В конкретной проектной схеме будет рассмотрено большинство следующих моментов: один - это способность этих датчиков к помехам, второй - стабильная работа датчика, а третий - точность датчика.


2.4 Конкретная схема построения некоторых подсистем


Схема подсистемы дистанционного управления: конструкция подсистемы дистанционного управления в основном воплощена в конструкции приемного чипа интеллектуального подметающего робота. Четыре инфракрасных чипа расположены над роботом для приема соответствующих сигналов, которые необходимо привлечь. Унифицированный формат кодирования также установлен на стороне дизайна инфракрасного чипа. Эти форматы не только позволяют интеллектуальным роботам быть более автоматизированными в реализации функций, так что форматы могут лучше обеспечивать необходимую поддержку для реализации индивидуальных функций, но также делают интеллектуальных роботов-уборщиков более удобными в реальной работе. Реализуйте необходимые функции вперед, поворота, назад и назад.


Дизайн схемы подсистемы отображения клавиатуры: Дизайн схемы отображения клавиатуры в основном состоит из двух частей: одна - это функциональный дизайн клавиатуры, а другая - дизайн точности внешнего вида клавиатуры. Функциональная клавиатура интеллектуального робота-уборщика в основном имеет следующее содержание: во-первых, он может отображать текущее время, дату и другую информацию в режиме реального времени; во-вторых, для управления траекторией движения интеллектуального робота-уборщика, чтобы этот робот-уборщик мог работать в более необходимых местах. Убирайся.


Вывод


Интеллектуальный подметающий робот является одним из представителей обширных исследований в области разработки роботов. Его конкретный принцип работы обычно включает в себя клавиатуру управления, приводной двигатель, устройство для всасывания пыли и т. Схематическое изображение системы управления, конструкции датчика и системы привода и т. Д. В фактических исследованиях интеллектуальных подметающих роботов все еще есть часть, которую нужно оптимизировать и улучшить, чтобы интеллектуальные подметающие роботы могли использоваться более широко.